Dla zapewnienia odpowiedniej ruchliwości i mobilności wojsk niezbędne jest ich wyposażenie w mosty wojskowe. W zależności od przeznaczenia oraz miejsca w ugrupowaniu bojowym, mosty można podzielić na mosty szturmowe, mosty wsparcia i mosty komunikacyjne.
OBRUM sp. z o.o. posiada wieloletnie doświadczenie w prowadzeniu prac badawczo-rozwojowych oraz we wdrażaniu do użytku mostów, zarówno na podwoziach kołowych, jak i gąsienicowych. Ostatnie dokonania ośrodka w tym zakresie to budowa zestawu mostów w ramach programu Daglezja, którego celem jest wyposażenie Wojska Polskiego w przewoźne mosty o nośności 70/110MLC i wymiarach gabarytowych zgodnych z przepisami ustawy „Prawo o ruchu drogowym”.
Rodzinę tych pojazdów, opracowaną w ramach projektu, stanowią dwa mosty bazujące na podwoziu kołowym: MS20 i MS40 do pokonywania przeszkód o szerokości 20 i 40m, most MG20 zbudowany na bazie podwozia gąsienicowego oraz most pontonowy Daglezja-P.